母线电压泵生（电压泵升作用）

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能耗制动单元能耗制动单元的产生背景

当变频器专用能耗制动单元MLAD系列在频率下降的瞬间，电机的同步转速会相应减小，然而由于机械惯性的存在，电机转子的实际转速并未随之改变。当同步转速小于转子转速时，电流相位几乎反转180度，导致电机从电动状态转变为发电状态。此时，电机轴上的力矩转变为制动力矩，促使电机转速快速下降，进入再生制动状态。

能耗制动单元，用于变频调速系统中，与合适的制动电阻匹配后，将电机在减速过程中所产生的再生电能以热能的形式消耗到电阻上，进而达到系统所必须的、良好的快速制动效果。在变频调速系统中，降速的基本方法就是通过逐步降低给定频率来实现。

制动单元的电路图如下，因制动电阻的发热量较大，一般变频器采用制动电阻外接的方式。当电动机处于发电状态时，有能量回馈到变频器，致使变频器内直流母线电压值升高。

制动单元，全称为“变频器专用型能耗制动单元”，或“变频器专用型能量回馈单元”，主要用于控制机械负载比较重的、制动速度要求非常快的场合，将电机所产生的再生电能通过制动电阻消耗掉，或将再生电能反馈回电源。

能耗制动单元的功能是当电机降速时，将负载拖动电机所产生的再生电能传导并消耗在制动电阻上，以提高变频器的制动能力，确保电机能在设置的时间内快速停车。能耗制动单元需要配合制动电阻一起使用。

变频器调速为什么频率降低时电机会过压?

当降低电机的频率时，线圈的阻抗将下降，为了保证电机不过电流就必须降低电机的输入电压，这样电机的功率就降低了，具体降低多少，根据变频器的工作曲线决定。

是为了保证电机内磁通基本不变。磁通与电压成正比，而与频率成反正。当频率降低时，磁通增加，激磁电流会急剧上升，反之，频率升高，磁通会下降，电机输出转矩会降低。因此在调频的同时还要调压，使电压，频率成比例改变，保证磁通基本不变，保证电机性能。

频率降低的原因你知道么？知道原因后一切都明白了，频率降低是因为负载大了，然后转差率高了，再接着电流就变大了，变频器为了保护自己就限制电流，使igbt开关的频率下降电流就小了，自然电压也跟着下来了。

如果电压不变，频率降低时线圈阻抗就会减小，电流就会增大，于是线圈就会过热，所以变频器设计成降频时降压。在50HZ以上时，因为原电机是设计为恒定电压的（譬如380V）那么你使用600V的电压必将造成电机绝缘破坏，造成击穿短路，所以变频器设计成50HZ以上为恒压，这时候，升频也不升压了。

因为频率降低了线圈的感抗就会减小，这样，在电压不变时电流就会加大，线圈就会过热。为了保证线圈电流在允许范围，所以要降低电压。另外，在50hz以上，为了确保电气在安全电压下工作，变频器就不再升高电压，于是随着感抗的增加，电流就会减小，电机转矩也就降低了。

步进电机驱动器该怎么设置

D1设置驱动程序发送脉冲的方式。 如果步进电机驱动器未发送脉冲来控制电机本身，则D1设置为OFF。 如果步进电机驱动器自身发出脉冲，则将D1设置为ON。D2设置也是驱动程序发出脉冲的方式，但条件是D2设置仅在D1设置为OFF时才生效。

可以用直观的方法：用尖刀在工件毛坯上点一个点，将该点设置为工作原点，抬高Z轴，然后将Z轴坐标设置为0；使机器反复运动，例如空刀运行一个典型的加工程序（好包括三轴联动），在加工过程中可以暂停或停止，然后回到工件原点，慢慢降低Z轴，看刀尖是否与毛坯上的点匹配。

电流设置0.5或者0.8A，静止设置50%半流，细分数要是速度慢，就设置16细分吧。衰减设置也设置50%。衰减模式是指在步进电机的驱动输出的四只晶体管全桥开关时序上提前或延后，得到不同的输出效果。

D1设置成OFF。如果是步进电机驱动器自身发出脉冲，那么将D1设置成ON即可。D2设置的也是驱动器的发出脉冲的方式，但是条件是必须在D1设置为OFF时，D2设置才会生效。D4-D6设置的是步进电机工作细分数，即步进电机旋转一圈需要的脉冲数。细分越大精度也就越高，但是也越容易产生误差。

D1设置驱动程序发送脉冲的方式。 如果步进电机驱动器未发送脉冲来控制电机本身，则D1设置为OFF。 如果步进电机驱动器自身发度出脉冲，则将D1设置为ON。D2设置也是驱动程序发出脉冲的方式，但条件是D2设置仅在D1设置为OFF时才生效。

根据电机类型和型号选择合适的驱动器。打开驱动器盖子，找到拨码开关。根据需要调节的参数选择对应的拨码开关位置。例如，如果要调节电机的转速，可以将拨码开关D1设置为ON，如果要调节电机的转动方向，可以将拨码开关D2设置为另一侧。调节完成后，关闭驱动器盖子。

pwm可逆调速自动控制系统主回路中为什么会产生泵升电压,如何进行...

当主回路的能量反馈时，该能量储存在储能电容上，使电容上电压升高，该升高的电压为泵升电压。抑制泵升电压的措施有：1提高储能电容的容量，使上升的电压得到抑制；2在主电路的母线上接电流分流器，当主电路电压过高时，通过分流器将能量释放，使主电路电压下降。

整流器 大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。平波回路 在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。

异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。

母线零起升压是什么意思

1、母线零起升压是指将三相交流电源供电的高压侧连接至三相感应电机的母线上，通过将母线电位提高到高于地电位的电平，使电机在启动、运行或停车时，可避免发生过电压、过电流等故障。在电机运行时，母线零起升压的作用是将不平衡或不协调的电流分布到各个电流相中，从而保证电机的平稳安全运行。

2、一般零起升压是针对变压器、较长线路及母线事故后，为检查是否还存在故障，还有就是对于一些新设备有条件的话可以零起升压，防止全电压加上有问题设备。

3、零起升压是从零压到额定电压或者试验电压，母线充电是指投运时直接给母线加额定电压。一般零起升压主要用于试验，母线充电是母线投运前的试运行。

4、双母线中的一组母线进行零起升压时，母差保护应停用，母联断路器改为冷备用，防止断路器误合造成非同期并列。5其他规程规定中确定的事项。

电控入门之四(电机FOC,如何动能回收)

1、FOC技术在电机控制中与能量回收紧密相连。在具体场景中，当电机在1000转/分钟时，电机反电动势确实低于电池母线电压，然而，为何电机能够将电流反向推到正母线上，实现充入电池？这其实涉及电流定律和电压定律。电机三相线的抽头上产生的电压高于电池正P+处的电压，这是能量回收的关键。

2、修正后的算法，通过调整P1和P2的值，使得过调制更加精确地控制Vref在六边形内的运动轨迹。这一过程涉及到Vref旋转速度的保持与Vref在正多边形内运动速度的变化，最终目标是在Vref足够大时，实现电机控制信号的六步换向。

3、电控入门之六（电机FOC，MTPA最大转矩电流比控制）从物理上看电机的转矩 电机的电磁转矩公式是电机学中的核心概念。首先，电机的反电动势系数的单位是伏每赫兹（V/Hz），表示转子在单位电频率下的定子线圈上感应出来的相的反电势电压是多少。

4、TTFAR7级增程系统的一大亮点是加入了能量回收控制器，在刹车、滑行、下坡等工况下，可以实现动能回收，边骑边充电；TTFAR能量回收控制器使用MTPA+FOC双算法联合电控，合理实现动能回收，配合3420种预设行驶方案，让电能分配更加合理。

5、冠能T5还配备了TTFAR能量回收控制器，采用了MTPA+FOC双算法电控技术，能有效实现全工况下的动能回收。通过精确的标定，它会选择大约3420组最优数据，通过查表法确保电动车在各种行驶条件下都能保持高效运行。

6、确保车辆结构稳固。 制动系统采用活塞液压双碟刹+EBS电子刹车+动能回收系统，制动效果优秀，能回收能量延长续航。 BMS电池管理系统提供了多重保护，如过充、过放等，确保电池安全。综上，小牛N1凭借其先进的技术、实用的功能和良好的安全性能，为消费者提供了优质的智能电动车选择。

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