模拟驾驶

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　　模拟驾驶系统组成

　　模拟驾驶系统是用高科技手段如高速图形计算机、数据头盔或其他三维视觉通道（例如投影仪）、三维位置跟踪器和立体声音响等构造出一种人工环境，它具有模仿人的视觉、听觉、触觉、嗅觉等感知功能的能力，具有使人可以亲身体验沉浸在这种虚拟环境中并与之相互作用的能力。

　　组成模块：

　　█ 检测模块：检测用户的操作命令，并通过传感器模块作用于虚拟环境

　　█ 反馈模块：接受来自传感器模块信息，为用户提供实时反馈。

　　█ 传感器模块：一方面接受来自用户的操作命令，并将其作用于虚拟环境；另一方面将操作后产生的结果以各种反馈的形式提供给用户。

　　█ 中央控制模块：对传感器进行控制，使其对用户、虚拟环境和现实世界产生作用。

　　█ 建模模块：获取现实世界组成部分的三维表示，并由此构成对应的虚拟环境，即场景搭建。